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特點編輯
在電氣控制中，多點位置檢測通常是由主令控制器來完成，由于傳統主令控制器是由機械凸輪和觸點組成，其觸點部分故障較多、調整不方便、控制精度低、壽命短。而智能主令控制器用程序邏輯代替機械凸輪的動作，以無觸點代替有觸點，這樣就避免了許多機械故障，提高了系統的可靠性。
組成編輯
值編碼器安裝在現場，與受控設備傳動軸柔性連接。主控單元安裝在控制室或操作室內，由操作面板、PLC等組成。編碼器和連接電纜將現場位置信號送主控單元，共同構成智能主令控制器。
工作原理編輯
智能主令控制器在工作時，由受控設備通過傳動機構帶動編碼器一起旋轉，編碼器產生一系列位置碼并送到PLC的輸入端，在PLC內部進行譯碼、運算、分析、累加等處理，同時與操作面板中可調用的設定參數相比較，在合適的位置發出相應的控制信號，從而達到控制目的。主令控制器通過編碼器旋轉產生的位置碼實現對現場物體位移的檢測，同時與操作面板通信，操作面板實現數據顯示、位置設定和報警。
軟件設計思想編輯
在許多需多點定位的場合要使用主令控制器，而傳統的主令控制器不能滿足控制要求，利用小型PLC和編碼器構成智能主令控制器，使用程序邏輯代替機械凸輪的動作，從而替代傳統主令控制器，滿足控制要求。在軟件編程中需解決以下問題：
（1）編碼轉換。為提高抗干擾性，編碼器選用格雷碼輸出，而PLC只能識別二進制碼，需要用軟件實現格雷碼到二進制碼的轉換。
（2）編碼器過圈。若選用多圈編碼器，則不存在此問題。若選用單圈編碼器，則可用軟件檢測當編碼器過圈時的編碼變化，用計數器記圈，多圈碼數=圈數×編碼器分辨率+當前碼數，便可得出多圈的實際位置碼數。
（3）原點設定。原點是一個參考點，對應物體整個行程中一個具體的物理位置，在PLC中的編碼為“0”，根據需要可以把物體在行程中任一位置的編碼設定為原點。被測體的實際位置對應的編碼稱“當前位”，被測體“當前位”及其他設定的限位都以“原點”為參考點。它反映了被測體當前所在位置以參考點“原點”為坐標的位置（編碼數）。當原點所對應的實際物理位置變化時，“當前位”及其他限位所反映的實際物理位置都會發生相應變化。
（4）測體位置的計算。被測體在整個行程中任一位置都在PLC中有一個相對于“原點”的編碼，這些編碼按十進制整數連續排列（-32767～+32767），都反映了物體當前位置與原點之間的距離關系（點數），也就是用數字反應了物體的實際位置，通過精度（mm/點）可以計算出當前位置距原點位置的米數。精度計算：如被測體在某一位置“當前位”是0，在另一位置是1000，整個行程是1000個點。如被測體實際物理行程是30m，則每個點對應： 30mm，也就是“當前位”每增加1個點，被測實際運行約30 mm；每減少1點，小車反向運行30 mm。主令精度為30mm/點。
（5）限位輸出。“當前位”編碼與在PLC內部的設定值比較，當滿足條件時，主令控制器輸出一個狀態（接通或斷開），參與系統控制或連鎖，起到限位的作用。
（6）操作面板編程組態。編程軟件中有操作面板的編程向導，通過它可以自動生成與PLC通信的數據塊，PLC使用該數據塊，完成設定、顯示控制功能。
（7）保護。被測體實際速度已知，可以計算出編碼器在PLC每個掃描周期中被測體由位置變化所引起的碼數變化量，若此變化量超過正常值，則認為主令控制器出現故障（可能是編碼器連接線斷引起或超速）。若被測體是位能負載，則可根據被測體運動方向指令和碼數變化方向是否相同，可以檢測被測體傳動軸是否與編碼器軸脫開或溜車。檢測到故障后可以發出報警或停車指令，避免事故發生。

VNSO 218AKA8P1+OER420
VNSO22FN14KKVRHDSZ10.10＋2×OGR8B
VNSO2FN18AKER+OER8G-1*1 
VNS022FU18KKVR+OER8G-1*2
PD550-5KO/5KO 
VNSO218AK A 8P1+1*OER420
VNS044  FU14AKVRIPZ
VNS04 14AKFGRIPZ
VNSO11.14SAKEAR 6件
推壓主令VNSO12.14AKEAR
VNSO12.14AKEAPK8P1.10P+2XPQS55
VNSO11.14AKEAPK8P1.10P+1XPQS55
VCS09611AKERT8P2+1X0GF6B
VNSO 33FU 14AK V IPZ 40.40
VNSO 3FN 14SK E IPZ 40
VNS03FU14SKERZ 
VNSO18SKERZ9P1+1*PQ55 

VC09611  ERH1
VCS09611 VRH1.1 
CS1 72 14 ER Z 10 
CS1 72 14 KK VR Z 10.10 
NS022 11AK EAR
VCS09611ERH1
主令開關 VCS09611 VRH1.1
CS1 72 14 KK VR Z 10.10
CS1 72 14 ER Z 10 
VNS022FU18KKVRTO 5PO
VNSO34-14KKEARHU30-30
VNSO 22 FU AK VR UGN (1RD)9P1.9P1+2XROE8G
VNSO 22 FU AK VR UGN (1RD)9P1.9P1+2XROE8G

VSN02FN18SKER12 
VNS02FN18RKER9P1   
VNS022FN18KKVRH 
CS1 72 14 ER Z 10                    
CS1 72 14 KK VR Z 10.10
VNSO33FU18AKVR JPZ 30.30
VNSO 182SKFN EIRZ 5PO+OGR8G
VNS0 22 FU 18 KK EAR IPZU 9P1.9P1 
VNS0 2 FN 18 SK ER IPZU 9P1